Robótica Lego Mindstorms
Taller que combina la robótica de la mano de LEGO MINDSTORMS (R) y la diversión. Con la ayuda de Mindstorm hemos diseñado y construido unos robots muy duros para poder ser el campeón del robot-sumo. Cada pareja de alumnos ha montado el robot básico, pero le ha añadido modificaciones para poder hacerle único.
Cada equipo ha programado sus motores para que, dependiendo de la información que le daban los sensores, pudiera adaptarse a cada combate. Con el sensor de ultrasonidos detectábamos al robot contrincante para poder ir hacia el. Con el sensor de infrarrojos apuntando al suelo podíamos distinguir el color negro del borde del ring y evitar así salirnos y perder.
Los alumnos han aprendido algunos conceptos básicos de la programación como los bucles, las entradas y salidas, los condicionales… y los han ido aplicando a la programación de sus robots. Cada programación ha sido distinta, ya que dependía del montaje y modificaciones hechas.
Algunos tenían botones para detectar cuando se tocaba al otro robot y decidir si queríamos aumentar la potencia del motor o intentar esquivarle. Tenían incluso armas, como mazas o rampas, para atrapar a sus enemigos y sacarles del ring.
Y empieza el combate!!! Juzguen Ustedes mismos!!!